¿Qué es la cirugía robótica con el sistema de Cirugía da Vinci?

Las maravillas de la tecnología puede resultar a veces realmente impresionantes y abrumadoras. La idea de un robot operando a un ser humano (por ejemplo, en ti), ciertamente se podría considerar intimidante. Así que cuando los médicos dicen que recomendarían un procedimiento utilizando el sistema de Cirugía Robótica da Vinci, ¿eso suena como un robot va a realizar la operación? En realidad, el sistema da Vinci es un "sistema intuitivo de control de instrumentos quirúrgicos endoscópicos". Eso significa que el sistema da Vinci es una combinación de computadoras, productos electrónicos y maquinaria que proporciona al cirujano una herramienta intuitiva para ver y controlar los instrumentos quirúrgicos durante una operación.

Sistema de control con muñequeras

Los controles robóticos son diferentes de los laparoscópicos tradicionales. El cirujano se sienta en la consola robótica donde los dedos se colocan en un sistema de control. El sistema luego traduce los movimientos de las muñecas de los cirujanos de torsión permitiendo una destreza mucho mayor que los instrumentos laparoscópicos que tienen un mango y sólo abren o cierran en la punta.Los controles robóticos son diferentes de los laparoscópicos tradicionales. El cirujano se sienta en la consola robótica donde los dedos se colocan en un sistema de control. El sistema luego traduce los movimientos de las muñecas de los cirujanos de torsión permitiendo una destreza mucho mayor que los instrumentos laparoscópicos que tienen un mango y sólo abren o cierran en la punta.

El punto clave es que el sistema da Vinci es robótico - que utiliza brazos e instrumentos robóticos - para ayudar al cirujano. Los cirujanos realizan el procedimiento en el mismo sentido como si empuñasen las herramientas de trabajo en sus propias manos, sólo que en este caso los instrumentos están en "manos" robóticas. Sin embargo, el cirujano es siempre y en cualquier caso el que tiene el control. El sistema da Vinci no está programado para realizar los procedimientos, ya que no toma ninguna decisión y, de hecho, no hace movimientos que no sean producidos por el cirujano.

Los procedimientos robóticos requieren un enfoque de equipo

El robot no está realizando ninguna parte del procedimiento de forma independiente. La robótica implica la participación de enfermeras y cirujanos especializados . Varios cirujanos suelen participar en los procedimientos. Este enfoque de equipo permite la especialización compartida durante determinadas partes de las operaciones, así como garantizar la máxima seguridad en la intervención..El robot no está realizando ninguna parte del procedimiento de forma independiente. La robótica implica la participación de enfermeras y cirujanos especializados . Varios cirujanos suelen participar en los procedimientos. Este enfoque de equipo permite la especialización compartida durante determinadas partes de las operaciones, así como garantizar la máxima seguridad en la intervención..

Lo que la máquina da Vinci hace es posibilitar que el cirujano opere en el interior del cuerpo a través de las incisiones más pequeñas posibles (a veces denominados portales quirúrgicos), que son aproximadamente del tamaño de una moneda de diez centavos, y realizar movimientos muy finos y precisos con los instrumentos quirúrgicos con la ayuda de una sofisticada cámara tridimensional. El resultado final para muchos tipos de procedimientos es el fin último de la cirugía mínimamente invasiva, la cirugía que secciona y altera al cuerpo tan poco como es posible.

Los cirujanos que utilizan el sistema da Vinci son en primer lugar los médicos formados tradicionalmente, la mayoría de los cuales están entrenados en cirugía laparoscópica y toracoscópica y que se encuentran cómodos llevando a cabo estos procedimientos quirúrgicos en un procedimiento abierto por su propia mano. Sin embargo, el sistema da Vinci les da una capacidad que la cirugía manual no puede proporcionar. Por un lado, no es necesario insertar nada tan grande como la mano humana en el cuerpo de un paciente. Los "brazos y manos" del sistema da Vinci son una maquinaria de ultra-precisión, en miniatura, versátil y capaz de un movimiento quirúrgico único en un espacio muy pequeño.

Con el fin de dominar el sistema da Vinci, los cirujanos pasan cientos de horas de entrenamiento y práctica adicional. Todos los procedimientos que un cirujano realiza con el sistema da Vinci ha sido cuidadosamente diseñado para ese sistema. A menudo se requieren años para que estos procedimientos se planifiquen, se prueben y sean aprobados. Además todos los procedimientos cuentan con el apoyo de un equipo de médicos y enfermeras que están también entrenados específicamente para ayudar al paciente y al cirujano principal mientras se realiza un procedimiento con el sistema da Vinci. El equipamiento del sistema da Vinci es fundamental para el procedimiento, pero este sigue siendo en gran medida una operación controlada y apoyada por personas.

El Sistema de Cirugía da Vinci es un producto de Intuitive Surgical, Inc

La versión comercial del sistema Da Vinci, desarrollado por Intuitive Surgical, Inc. de Sunnyvale, California, fue aprobado por los United States Food and Drug Administration (FDA) en 2000 y ha tenido muchas generaciones de mejoras y desarrollos posteriores. Dicho sea de paso, se le puso el nombre da Vinci ya que como el gran artista, anatomista y científico Leonardo da Vinci, el sistema da Vinci combina la experiencia anatómica con la habilidad quirúrgica creativa. En la actualidad los sistemas de Da Vinci están en uso en todo el mundo en cientos de hospitales. Se han llevado a cabo literalmente cientos de procedimientos con sistemas de Da Vinci, a menudo en operaciones de gran importancia que van desde la extirpación del tumor a la reparación del sistema nervioso.

Desde el principio, el sistema da Vinci fue diseñado no para sustituir a las habilidades de un cirujano, sino más bien a aumentarlas con la tecnología. Las claves para este método era el desarrollo de instrumentos quirúrgicos en miniatura que podían ser manipulados con movimientos extremadamente finos y precisos y el uso de un equipo mejorado con cámara estereoscópica para dar al cirujano la la vista área de trabajo (campo quirúrgico) más clara posible en formato tridimensional (3-D) . Estos elementos requieren numerosas innovaciones mecánicas altamente especializadas y patentadas y un sistema novedoso de ordenador / software para coordinar el sistema.

¿Qué significa para un cirujano para trabajar con un sistema quirúrgico da Vinci?

A diferencia de la cirugía tradicional, donde el cirujano se coloca sobre el paciente a veces durante horas y horas, el cirujano que utiliza el sistema da Vinci está sentado y mira a una consola de control en lugar de mirar directamente al paciente. La consola está en la sala de operaciones y el paciente es visible para el cirujano, pero el extremo del equipo computerizado es en un carro colocado al lado del paciente y que soporta los cuatro brazos robóticos utilizados por el sistema. El cirujano realiza la operación con las dos manos y los pies para controlar las brazos e instrumentos quirúrgicos, guiados por las imágenes proporcionadas por el monitor de la computadora en la consola. Obviamente con el sistema da Vinci se requiere una gran coordinación mano-ojo; algunos cirujanos dicen que les recuerda a las consolas de juegos electrónicos muy sofisticados - aunque con un propósito más serio, por supuesto.

Sistema de sensores de temblor computarizado

La cirugía robótica añade el poder de la computación al movimiento quirúrgico. El cirujano se sienta en un panel de control de computadora modificado. Esto permite al operador controlar variables como la escala de movimiento que ayuda a eliminar el movimiento natural, ampliación cámara, así como la imagen en la pantalla y la entrada de otras fuentes de de vídeo.La cirugía robótica añade el poder de la computación al movimiento quirúrgico. El cirujano se sienta en un panel de control de computadora modificado. Esto permite al operador controlar variables como la escala de movimiento que ayuda a eliminar el movimiento natural, ampliación cámara, así como la imagen en la pantalla y la entrada de otras fuentes de de vídeo.

Muchos cirujanos comparan el método del sistema da Vinci con la laparoscopia tradicional (realización de la cirugía o el diagnóstico a través de pequeñas incisiones en el abdomen). Una gran diferencia es que con la laparoscopia, el cirujano está de pie y ve el campo quirúrgico en un monitor de dos dimensiones situado por encima del paciente, mientras que la cámara (laparoscopio) es manipulada por un asistente. En el sistema da Vinci, como se ha mencionado, el cirujano se sienta y utiliza las imágenes en 3-D de una cámara controlada por el cirujano. Otra diferencia es que la laparoscopia utiliza instrumentos de mano y no articulados. Los instrumentos del sistema da Vinci pueden ser flexibles y se articulan; pueden moverse como (o mejor) que con la mano y articulaciones de los dedos humanos, por ejemplo, en los movimientos conocidos como "wristing”.

Otra ventaja más sutil incluida en los brazos e instrumentos del sistema Da Vinci es la capacidad de "escala" y "filtro" del control ejercido por el cirujano en la consola. En el sistema da Vinci la combinación de la electrónica y la mecánica responde a las características de movimiento cada cirujano. El sistema es capaz de suavizar los niveles de fuerza aplicada por el cirujano, el raspado, y eliminar movimientos al azar - tales como el nerviosismo - por filtración. El resultado es un movimiento suave, consistente y preciso por parte de los brazos mecánicos e instrumentos. Esa es una razón por la que algunos cirujanos prefieren el sistema da Vinci para procedimientos complejos que requieren acciones muy precisas sobre objetivos muy pequeños.

¿Qué tal es este tipo de cirugía para el paciente?

En general, el resultado de la cirugía mínimamente invasiva que se realiza por un sistema robótico es un procedimiento menos estresante. Esto no es sólo en el sentido de que el corte es menor durante el procedimiento, sino que el funcionamiento de pre-y post-operatorio son similares a la mayoría de los procedimientos rutinarios poco dramáticos. Para muchas personas, la idea de la técnica mínimamente invasiva es menos inquietante aún cuando el procedimiento es considerado como cirugía mayor.

El factor más importante para la mayoría de los pacientes es que mediante la eliminación de grandes incisiones de acceso y mediante la realización de acciones mínimas y precisas en el objetivo, el periodo de recuperación y convalecencia es generalmente más fácil y con menos complicaciones. Obviamente, existe por lo general menos que curar, menos área expuesta a la infección, y menos trauma general para el cuerpo.

Aplicaciones tecnológicas para alcanzar mejores resultados

La cirugía robótica ha publicado resultados que son muy similares a la de los enfoques laparoscópicos y toracoscópicos. Las ventajas del sistema son parcialmente hipotéticas en algunos casos, mientras que en otros probables es todavía difícil de demostrar debido al tamaño de la muestra necesario. Una de tales ventajas se encuentra en la lobectomía robótica donde la incisión de acceso se reduce a un puerto toracoscópico normal y las capacidades de disección de ganglios linfáticos han mejorado definitivamente.La cirugía robótica ha publicado resultados que son muy similares a la de los enfoques laparoscópicos y toracoscópicos. Las ventajas del sistema son parcialmente hipotéticas en algunos casos, mientras que en otros probables es todavía difícil de demostrar debido al tamaño de la muestra necesario. Una de tales ventajas se encuentra en la lobectomía robótica donde la incisión de acceso se reduce a un puerto toracoscópico normal y las capacidades de disección de ganglios linfáticos han mejorado definitivamente.

Intuitivamente, no es difícil entender por qué la cirugía mínimamente invasiva es enfoque que está ganando aceptación en la cirugía moderna. Es un caso en el que por lo general “menos” equivale a “mejor”. Eso no significa, sin embargo, que este tipo de cirugía sea fácil o sea siempre el mejor método. Es cierto que muchos de los procedimientos con el sistema da Vinci requieren algo más de tiempo que con otros métodos. Para el cirujano, visualizar el campo quirúrgico en un monitor nunca es la mismo que estar mirando directamente al tejido vivo, ni la sensación de control remoto es siempre cómoda para algunos tipos de cirugía. Existen procedimientos quirúrgicos que se prestan a la cirugía mínimamente invasiva con un sistema da Vinci, otros no - al menos por ahora.

Tal vez esta es una función de una tecnología relativamente nueva; dentro de un tiempo, los cirujanos se habrán acostumbrado más al método asistido por robótica - algo así como que sus hijos suelen tener una gran naturalidad con los ordenadores y dispositivos electrónicos de todo tipo. También es cierto que la tecnología continúa mejorando. Con la ayuda de la inteligencia computarizada, la visualización de un procedimiento y la ayuda para los movimientos quirúrgicos es probable que mejoren e incluso se vuelvan más precisos. Otras mejoras respecto a la visualización, a los dispositivos de energía y al control pueden expandir el papel de la robótica en el futuro cercano.